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6轴冲压机器人机械手的结构及义务

发布时间:2017-6-30 16:18:09     点击:

  6轴机器人机械手整机采用了4套伺服电机驱动,可实现定点定位,定位精准,运行稳定;不同于其他厂家机械手臂采用模组,承恩采用两条导轨组成机械手臂,使手臂行程双行程手臂,设备整体很扎实,不易因材料太重而变形;6轴机器人整机将强电和弱电分开处理,不会受干扰;不同于其他厂家的电线和走线凌乱,裸露在外,承恩机器人电线采用全封闭式的走线和排线,设备外部看不见电线,延长设备寿命,外观优美。


  6轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。


  6轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产,削减冲床投资,6轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资,以通俗的设备与模具实现主动化延续生产,适合产品拉伸生产,如高压锅、水杯、滤清器等产品,变换机种时仅须简单调试即可。


  6轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。 这种独特的设计使6轴冲压机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,6轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理义务。


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